Муниципальное унитарное предприятие города Рязани «Рязанское муниципальное предприятие тепловых сетей» было создано решением Рязоблисполкома на базе объединенных районных котельных и начало свою деятельность с 01.06.1983 года.
Первоначально в состав предприятия входили 3 котельные, 18 километров тепловых сетей и 7 тепловых пунктов. На тот момент абсолютное большинство котельных и тепловых пунктов в городе находилось в ведении домоуправлений. С созданием МУП «РМПТС» начался процесс их передачи на баланс нового предприятия.


Техническое состояние передаваемых объектов было критическим. Работавшие на них люди не желали переводиться в МУП «РМПТС» и, как правило, оставались в домоуправлениях.
«Устранять неполадки на магистральных сетях приходилось без оглядки на стихию, - вспоминал первый директор предприятия Евгений Евгеньевич Угаров. - У предприятия не было ни пригодного помещения под базу, ни пригодного оборудования. Не удивительно, что из домоуправлений к нам согласился перейти только один оператор котельной, да и то после долгих уговоров».
Е. Е. Угаров возглавлял предприятие до 2001 года в самые сложные периоды становления и развития.

С первых дней существования в МУП «РМПТС» была заложена традиция командной работы, что позволило предприятию пройти через смену социально-экономической формации, выстоять в непростые девяностые и дало возможность успешно развиваться. В 2013 году на здании управления МУП «РМПТС» была открыта мемориальная доска в память о первом директоре предприятия - Е. Е. Угарове.
По мере расширения предприятия были образованы крупные производственные подразделения, которые сформированы по территориальному признаку: участок котельных Московского района, участок тепловых сетей Московского района, участки тепловых сетей и котельных Железнодорожного, Октябрьского и Советского районов. Участки оснащались материальной базой и техникой. Их функции: эксплуатация, обслуживание и ремонт теплосетевого и генерирующего оборудования, а также обеспечение заданных температурных режимов.

Кроме этого было организованно ремонтно-строительное управление (РСУ), которое предназначено для проведения капитальных ремонтов тепловых сетей, котельных и ЦТП. В состав РСУ вошли два участка: по ремонту тепловых сетей, оборудования ЦТП и котельных.

Для выполнения производственных заданий, доставки оборудования и персонала был образован транспортный цех, который сегодня располагается на базе по проезду Котовкого и насчитывает более 120 единиц техники.

В 1988 году было завершено строительство здания управления предприятия на улице Костычева. Сегодня здесь располагается администрация предприятия, отдел кадров, экономические и инженерные службы, ремонтная база.

В 1997 году на предприятии был открыт цех эмалирования. В скором времени при прокладке городской теплотрассы стали использовать трубы собственного производства. Они были защищены эмалью от внешнего воздействия и коррозии, следовательно продлевали срок службы тепловых сетей. В последствии, при прокладке сетей или замене трубопровода стали применять стальные и гибкие пропиленовые трубы в заводской пенополиуритановой теплоизоляции, что значительно сократило потерю тепла.

В 2013 году в ведение РМПТС передано теплосетевое хозяйство ООО «Рязанская теплосетевая компания», которое занимается обслуживанием и эксплуатацией магистральных сетей, транспортирующих тепло от ООО «Ново-Рязанская ТЭЦ».
Директора МУП «РМПТС»
Евгений Евгеньевич Угаров (1983 – 2001 гг.)
Георгий Иванович Щаулин (2001, 2002 – 2003 гг.)
Виктор Анатольевич Кондрашов (2003 – 2006, 2008 – 2010 гг.)
Вячеслав Васильевич Степанушкин (2006 – 2007, 2010 – 2011 гг.)
Евгений Владиславович Самородов (2007 – 2008 гг.)
Олег Вадимович Персов (2010 г.)
Игорь Владимирович Кадников (2011 – 2014гг.)
Леонид Викторович Хотулев (2014 г.)
Владимир Михайлович Базарь (2014 – 2015 гг.)
Андрей Владимирович Тихомиров (2015 – 2019 гг.)
Роман Вячеславович Степанушкин (2019 - 2021 гг.)
Главные инженеры МУП «РМПТС»
Алексей Андреевич Швичков (1983 – 1984 гг.)
Леонид Юрьевич Раздельщиков (1984 – 1989 гг.)
Анатолий Петрович Цуканов (1989 – 2007 гг.)
Сергей Викторович Александров (2007 – 2009 гг.)
Алексей Михайлович Олейник (2009 – 2011 гг.)
Игорь Евгеньевич Угаров (2011 г.)
Сергей Владимирович Рочев (2012 – 2015 гг.)
Дмитрий Владимирович Устинов (2015 - 2020 гг.)